Сам факт отнесения/не отнесения чего-то (видео, фото, рисунок, действие и др) к порнографии определяется на основании криминалистической экспертизы. С привлечением различных специалистов.
Думается, что VR-masturbation наврядли под порно можно натянуть
главное - чтобы несовершеннолетним доступа не было.