самый опасный и неприятный случай в моей практике вождения состоялся как раз на трассе в Тульской области, когда, двигаясь в крайней правой полосе в направлении Москвы ночью со скоростью около 120-130км\ч внезапно обнаружил перед собой стоящий на полосе (не на обочине!) грузовик без каких либо включенных световых габаритов и без какого-либо предупреждающего знака, обязанного быть заранее на дороге.
Просто из тени выплыл - на реагирование было буквально 2 секунды. Как я в тот раз не оказался вне трассы, до сих пор удивительно.

Поигрался в лосиный тест на автомобиле весом более 2-х тонн ))