А я пару плюсов Аудюшке накину. 
Ну во-первых это привод. Кватро ауди на порядок приятнее электронноподключаемого хдрайва бмв. 
При этом Ауди давно уже ушла от строгого распределения крутящего момента в пропорциях 50:50. Как раз смещение произошло в сторону БМВ. 
Во-вторых салон. Тут конечно субъективно , но по ощущениям салон ауди более дорогой и качественный , и по тактильным и по визуальным ощущениям. Ничего не скажу за выезжающий монитор , но остальные детали подогнаны достаточно хорошо и скрипов,стуков и прочего не будет(скорее всего 

 )Да и безликий салон пятерки не вызывает таких приятных эмоций как салон Ауди ( и не важно 4ка это или 7ка или ку5-7).
Безликий салон был у е60. У f10 салон совершенно другой. Да и пластик там оказался даже мягче, чем на С7. 
Причем не вижу ничего плохого что у половины модельного ряда схожие салоны.
Салоны да, а внешность 

? Да и про комфорт не забывай. Новые Ауди стали самыми тряскими и самыми шумными. 
 А 5ку нынче не в Калининграде собирают? А то господа учитывайте и этот фактор, ибо это тоже серьезный нюанс. 
Это никакой не нюанс. Жуткие косяки могут вылезти как у калининградской, так и у немецкой сборки. Вообще крайне субъективно.