в ПТС данные нового собственника вписываем сами - от руки ручкой черного или синего цветов. там ФИО и адрес - и не вписывайте трясущимися руками - делайте увереннно и смело. кроме того подписи нового и бывшего собственников. Проследите чтобы подписи в птс были идентичны подписям в договорах. ибо гайцы это смотрят и если подписи имеют существенные отличия могут придраться. договор составляется в трех экземплярах - один для ГАИ и по одному сторонам.
с постановкой на учет была проблема один раз когда подпись на договоре и в ПТС были .... ну... не вполне идентичны... пришлось подъехать самому, показать паспорт и устно подтвердить что я тот самый и есть и договор подписывал не под пытками. остальные три раза проблем не было вообще никаких. но кстати если вы делали договор через фирму там тоже могут быть аналогичные придирки.