Вообще то я не спец по английскому, но всё может быть в разных контекстах. Если хочешь сказать по простому что прошло 24 часа то так и скажи а если хочешь обратить внимание что с такого то времени прошло 24 часа то к примеру с have passed можно добавить since, ext. Тут много вариантов которые указывают на разные степени временности и продолжения происходящего. По правде говоря тебе многие американцы сами толком не объяснят. Просто знают.