Вообще я для себя несколько правил уяснил и всегда их соблюдаю:
1. При выезде на перекресток всегда смотреть по сторонам на любой сигнал светофора.
2. Перед переходом торможу только после того, как посмотрю в зеркало заднего вида. Если там близко машинка, то предпочту нарушить (без опасности для пешеходов), чем резко затормозить.
3. На жд переезде всегда смотрю по сторонам.
4. Я уже привык, что почти все не вкурсе, что поворачивая направо на зеленую стрелку, при горящем основном красном, все считают, что раз у них зеленый и они справа, то могут никого не пропускать, а на самом деле нужно пропускать ВСЕХ, даже тех, кто слева от них. Так что поглядываю на поворачивающих внимательно.