Нет. В законодательстве нет такого термина как интимные отношения. Законодательство с учётом толкования норм права и правоприменительной практики в отношении проституции оперирует понятиями «вступление в половую связь», «половой акт». Что подразумевает только вагинальный или анальный контакт половых органов.
Минет, кунилингус, мастурбация, страпон, pissing и прочие вещи - все это не секс.